ในโอกาสวันคล้ายวันพระราชสมภพ สมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี วันที่ 21 ตุลาคม 2558 บริษัท ไทยประกันชีวิต จำกัด (มหาชน) ได้จัดพิมพ์หนังสือ “ธรรมะสมเด็จย่า ภาคสมบูรณ์” เป็นหนังสือปกอ่อน พิมพ์สี่สี จำนวน 280 หน้า เพื่อน้อมรำลึกในพระมหากรุณาธิคุณ และเผยแพร่พระเกียรติคุณ พระราชจริยวัตรของพระองค์ ภายในเล่มประกอบด้วยเนื้อหาเกี่ยวกับสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี และพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ที่ทรงตอบคำถามเกี่ยวกับธรรมะด้านต่างๆ ด้วยลายพระหัตถ์ของสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี จำนวน 360 ข้อ พร้อมบทสัมภาษณ์สมเด็จพระญาณสังวร ซึ่งรวบรวมเนื้อหาโดยคุณอัครวัฒน์ โอสถานุเคราะห์

ผู้ที่สนใจหนังสือธรรมะสมเด็จย่า ภาคสมบูรณ์ สามารถส่งแสตมป์ จำนวน 26 บาท ไปยัง ตู้ปณ.123 ปณฝ.ไทยประกันชีวิต กรุงเทพฯ 10326 วงเล็บมุมซองว่า (หนังสือธรรมะสมเด็จย่า) พร้อมระบุชื่อและที่อยู่ของผู้รับให้ชัดเจน โดยบริษัทฯจะดำเนินการจัดส่งหนังสือให้ ซึ่งมีจำนวนจำกัด เพียง 2,000 เล่มเท่านั้น