เมื่อเวลา 15.00 น. วันที่ 16 สิงหาคม บริเวณ หน้าพระบรมราชานุสรณ์พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว พระลานพระราชวังดุสิต สมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร เสด็จพระราชดำเนิน พร้อมด้วยพระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าพัชรกิติยาภา ทรงเป็นประธานเปิด-ปิดกิจกรรมจักรยานเฉลิมพระเกียรติสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ “Bike for Mom ปั่นเพื่อแม่” โดยมีพลเอกประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรี พร้อมคณะกรรมการจัดกิจกรรมจักรยานเฉลิมพระเกียรติฯ และผู้เข้าร่วมกิจกรรมจักรยานเฉลิมพระเกียรติฯ เฝ้าฯ รับเสด็จ

จากนั้นสมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร และพระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าพัชรกิติยาภา ทรงวางพานพุ่ม ทรงจุดธูปเทียนเครื่องทองน้อยถวายราชสักการะพระบรมราชานุสรณ์พระบาทสมเด็จ พระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว

ต่อมา พลเอกประยุทธ์ กราบบังคมทูลรายงานวัตถุประสงค์ จัดกิจกรรมจักรยานเฉลิมพระเกียรติสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ พร้อมทั้งกราบบังคมทูลเชิญเสด็จฯ เปิดกิจกรรมจักรยานเฉลิมพระเกียรติฯ และทรงจักรยานพระที่นั่ง นำขบวนพสกนิกร ผู้เข้าร่วมกิจกรรมจักรยานเฉลิมพระเกียรติฯ ตามลำดับ

โดยสมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร ทรงกดแตรสัญญาณเริ่มขบวนจักรยานเฉลิมพระเกียรติฯ และทรงจักรยานพระที่นั่งนำขบวนพสกนิกรผู้เข้าร่วมกิจกรรมจักรยานเฉลิมพระเกียรติฯ ออกจากจุดเริ่มต้นจากลานพระราชวังดุสิต ไปยังกรมทหารราบที่ 1 มหาดเล็ก รักษาพระองค์ ถนนวิภาวดีรังสิต เขตดินแดง ระยะทาง 7 กม.

ทั้งนี้ มีบุคคลที่ร่วมขบวนเสด็จฯ อาทิ พล.อ.ประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรี และหัวหน้า คสช. พล.อ.อุดมเดช สีตบุตร รมช.กลาโหม และ ผบ.ทบ. นายดิเรก อิงคนินันท์ ประธานศาลฎีกา, นายนุรักษ์ มาประณีต ประธานศาลรัฐธรรมนูญ, นายพรเพชร วิชิตชลชัย ประธานสภานิติบัญญัติแห่งชาติ, ม.ร.ว.ปรีดิยาธร เทวกุล รองนายกรัฐมนตรี นายยงยุทธ ยุทธวงศ์ รองนายกรัฐมนตรี, พล.อ.อนุพงษ์ เผ่าจินดา รมว.มหาดไทย, พล.ต.อ.อดุลย์ แสงสิงแก้ว รมว.การพัฒนาสังคมและความมั่นคงของมนุษย์, พล.อ.อ.ประจิน จั่นตอง รมว.คมนาคม, หม่อมหลวงปนัดดา ดิศกุล รมต.ประจําสำนักนายกรัฐมนตรี, พล.อ.สุรศักดิ์ กาญจนรัตน์ รมว.แรงงาน, พล.อ.วรพงษ์ สง่าเนตร ผบ.สส., พล.ร.อ.ไกรสร จันทร์สุวานิชย์ ผบ.ทร., พล.อ.อ.ตรีทศ สนแจ้ง ผบ.ทอ., พล.ต.อ.สมยศ พุ่มพันธุ์ม่วง ผบ.ตร. นายศุภชัย เจียรวนนท์ ผู้บริหารเครือเจริญโภคภัณฑ์ นายจรัมพร โชติกเสถียร กรรมการผู้อำนวยการใหญ่ บ.การบินไทยฯ ฯลฯ

ขณะที่พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าพัชรกิติยาภา ทรงจักรยานนำ ขบวนบี มีผู้ร่วมขบวน อาทิ นายสมชาย พฤติกัลป์ รองเลขาธิการคณะรัฐมนตรี น.ส.ปราณี ศรีประเสริฐ รองเลขาธิการนายกรัฐมนตรี นางฐะปานีย์ อาจารวงศ์ รองเลขาธิการนายกรัฐมนตรี นางอัจจิมา จันทร์สุวานิชย์ ผู้ช่วยปลัดสํานักนายกรัฐมนตรี นายสมศักดิ์ ติรัตนะศิริ ผอ. สำนักงบประมาณ นายอมรพจน์ กุลวิจิตร ผู้พิพากษา หน.คณะในศาล แพ่งธนบุรี นายเฉลิม เบ็ญมาศ ผู้พิพากษา หน.คณะในศาลอาญาธนบุรี หัวหน้าส่วนราชการระดับอธิบดีหรือเทียบเท่า และตัวแทนจากเอกชน ฯลฯ โดยตลอดเส้นทางขบวนจักรยานฯ ผ่านนั้น มีพสกนิกรใส่เสื้อสีฟ้ามารอรับเสด็จฯอย่างเนืองแน่น ส่วนขบวนซี เป็นขบวนของประชาชนทั่วไป.